โชตะ เจอไข่ประหลาด ขณะกำลังเล่นเป็นนินจาอยู่ในป่าใกล้ๆ บ้าน เขาทำให้ไข่ใบนั้นแตกสิ่งที่ออกมาจากไข่เป็นผีชื่อ คิวทาโร่ ในตอนแรกๆ โชตะไม่ยอมรับคิวทาโร่แต่หลังจากที่คิวทาโร่ช่วยให้โชตะรอดพ้นจากการถูกรังแก โชตะจึงเป็นเพื่อนกับคิวทาโร่และขอพ่อแม่ให้คิวทาโร่มาอาศัยอยู่ด้วยที่บ้าน

      21 เอมอน ทายาทรุ่นที่ 21 ของโรงแรมซึสึเรยะ โรงแรมเล็กๆ เก่าคร่ำคร่าที่ดำเนินกิจการมาตั้งแต่สมัยเอโดะ ซึ่งถูกบังคับจากพ่อที่จะให้รับช่วงดำเนินกิจการโรงแรมต่อแต่ตัว 21 เอมอนเองมีความใฝ่ฝันอยากเป็นนักบินอวกาศ ต่อมาเขาได้พบกับมอนก้า สัตว์ประหลาดต่างดาว และโกโรสุเกะ หุ่นยนต์ขุดมัน จึงวางแผนที่จะพากันออกไปผจญภัยในอวกาศอันกว้างใหญ่

      ดาวอุเมะได้เกิดระเบิดขึ้นประชากรบนดาวจึงพากันหนีออกมาโดยใช้ยานอวกาศรูปไหเดินทางหาที่อยู่ใหม่ในอวกาศ พระราชา พระราชินี และคิงเกอร์ พระโอรสของดาวอุเมะ ได้เดินทางมาถึงโลก ขณะเดียวกับที่ ทาโร่ เด็กชายที่พบไหประหลาดใบนี้โดยบังเอิญ ครอบครัวชาวอุเมะจึงพักอาศัยกับทาโร่เป็นการชั่วคราว เรื่องราวอลหม่านจาก เวทย์มนต์และของวิเศษของชาวอุเมะจึงสร้างความปวดหัวให้กับครอบครัวทาโร่ไม่เว้นแต่ละวัน

      อามาโน่ โชราโอะ หนีออกจากบ้านตามการชักชวนของมนุษย์ต่างดาว โมจาร่า และ หุ่นยนต์ดอนโม่ แต่การหนีออกจากบ้านครั้งนี้ของทั้งสามคนกลับกลายเป็นการผจญภัยไปในห้วงอวกาศอันกว้างใหญ่ ไปยังดาวที่ไม่เคยรู้จัก ไม่เคยเห็น ซึ่งหลายครั้งหลายคราวที่ต้องผจญภัยชนิดแทบเอาชีวิตไม่รอดแต่ก็นำมาซึ่งประสบการณ์ชีวิตที่ยากจะลืมเลือน

      โดราเอมอน หุ่นยนต์จากโลกอนาคตถูกส่งตัวมาโดยเซวาชิเพื่อมาหาโนบิตะซึ่งเป็นปู่ของเซวาชิ เนื่องจากโนบิตะเป็นเด็กหัวขี้เลื่อยมักจะทำอะไรผิดพลาดทำให้ลูกหลานอย่างเซวาชิต้องลำบากในอนาคต เซวาชิจึงส่งโดราเอมอนมาช่วยเหลือโนบิตะเพื่อหวังว่าโนบีตะจะมีชีวิตที่ดีขึ้น โดยโดราเอมอนมีของวิเศษหลายร้อยชนิดจากกระเป๋า 4 มิติที่นำมาช่วยโนบิตะ นี่คือผลงานที่ยิ่งใหญ่ที่สุดของ ฟูจิโกะ ฟูจิโอะ ที่เด็กๆ ทั่วโลกรู้จักกันดี

      คาวารุ ได้พบความลับเกี่ยวกับมนุษย์ต่างดาวที่อาศัยอยู่ในบ้านร้างซึ่งสามารถเปลี่ยนร่างตัวเอง โดยการกดปุ่มที่จมูกของตุ๊กตาแต่ละตัวแล้วจะสามารถแปลงร่างได้ ซึ่งเขาเองได้รับมรดกจากมนุษย์ต่างดาวเป็นตุ๊กตาประหลาดเหล่านี้ รวมทั้ง บาเครุ ตุ๊กตาเด็กชายวัยเดียวกัน และครอบครัวของเขา มีทั้ง พ่อ แม่ ลูกสาว และสุนัข ยุทธการแปลงร่างของครอบครัวบาเครุจึงเริ่มขึ้น

      เออิชิ เด็กหนุ่มผู้รักการประดิษฐ์เป็นชีวิตจิตใจจนได้รับฉายาว่า “คิเดเรส” ได้ค้นพบตำราเก่าแก่ของ คิเดเรส ซาย บรรพบุรุษนักประดิษฐ์ สิ่งประดิษฐ์ชิ้นแรกที่เขาได้ประดิษฐ์ขึ้นจากตำราของ คิเดเรส ซาย คือหุ่นยนต์แสนรู้ ซึ่งได้ตั้งชื่อมันว่า โกโรสุเกะ เออิชิได้ประดิษฐ์สิ่งประดิษฐ์มากมายหลายอย่างจากตำราเล่มนี้ซึ่งนำพาไปสู่การผจญภัยมากมายอย่างที่ไม่เคยเจอมาก่อน

      มิคิโอะ เด็กชายในยุคปัจจุบัน (ปี 1982) ได้หลงเข้าไปในอุโมงค์ที่เชื่อมต่อกับโลกอนาคต ปี 2082 และพบว่าได้อยู่ในบ้านของเด็กชายที่ชื่อ มิคิโอะ เหมือนกันโดยที่รูปร่างหน้าตาของทั้งสองก็เหมือนกันอย่างกับฝาแฝด ทั้สองจึงวางแผนสลับตัวกันเพื่อเข้าไปในโลกอีกโลกหนึ่งที่ตนเองไม่เคยคุ้นเคยมาก่อน

      ทาโร่ พบโปโกะ แมวประหลาดที่หน้าเหมือนแรคคูนในป่า ตอนที่ไปเที่ยวภูเขากับครอบครัวจึงนำกลับมาเลี้ยงที่บ้าน โปโกะ มีพลังพิเศษที่สามารถใช้เวทย์มนต์ในการเสกของต่างๆ ให้กลายเป็นของวิเศษได้ ซึ่งสร้างความสนุกสนานให้กับทาโร่ แต่บางครั้งก็เกิดเรื่องวุ่นวายบ้างเหมือนกัน